YZG3.6矿用本安型钻孔轨迹测量仪利用三轴磁敏元件测量探筒方位和倾角，并使用三轴加速度计等先进的硬铁和软铁校准算法对大范围内的倾斜角进行校准计算，并使得在极其恶劣的环境下也能提供准确的倾角和方位数据；利用光电编码原理测量探筒在钻孔内进行的距离。两者结合即可准确揭示整个钻孔的空间轨迹。

本仪器高度集成，小巧轻便，测量精度高、稳定性好。无线自测自存，简单方便。既可配接钻杆推进，也可借助专配的导向与推进装置推进，适用性好。探筒直径小，适用于直径更小的钻孔。因其性能优良，故在同类产品中处于领先地位。

    应用范围：

适用于无铁套管的所有直径42mm以上的水平孔、垂直孔或倾斜孔等钻孔的轨迹、深度的精确测量，主要功能如下：

（1）地质勘探孔、瓦斯抽放孔、探放水孔、注浆加固孔等钻孔轨迹测量；

（2）钻孔方向及定向钻进的造斜精度测量；

（3）对接巷道导向钻孔轨迹精确测量。

主要技术特点：

（1）防爆类型：矿用本质安全型（MA标识），防爆标识“Exib I

（2）外壳防护：IP54，防水、防尘和防震性能良好

（3）测点控制：按时间或深度任意设置，自动测量倾角，方位角和深度值；

（4）工作模式：无线工作模式

（5）推进方式：探筒既可与钻杆配接，也可用专配接的导向与推时装置，进行推进测量

    主要技术指标：  

（1）倾角测量范围：±90º；

（2）倾角精度：0.1°＜15°，0.2°＜30°，0.3°＜60°，0.5°＜90°分辨率：0.01°；

（3）方位角精度：0.3°，分辨率：0.1°；

（4）探头允许横滚角度：360°；

（5）深度精度：0.5mm，分辨率:0.1mm；

（6）探头直径：Ф38mm；

（7）通讯接口：USB2.0；

（8）存储容量：4G、可存储2000个钻孔数据；

（9）工作温度：-10℃～+65℃；

（10）额定工作电压：3.6V、工作电流：＜70mA；

（11）供电电源：主机、探筒均采用可充电镍氢电池组，连续工作时间不小于10小时；

（12）外形尺寸：主机 约215×168×52mm，探筒38×850mm；

（13）重量：主机≤2.5kg，探筒≤3kg；

（14）图像格式：可将图像转换成JPG、BMP、PDF等格式；